垂直循環(huán)式停車設備一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結構的，也有鋼結構的。 又可細分為獨立式和內置式兩種。獨立式是專門獨立建設的停車庫，內置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內部的。

垂直循環(huán)式停車設備由金屬結構框架、搬運器、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全和檢測系統(tǒng)組成。

通過減速電機帶動傳動機構，在牽引鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。