免費(fèi)回電寧德時(shí)代近期在江蘇、上海、海南等地推出了其創(chuàng)新的移動(dòng)式充儲(chǔ)檢一體設(shè)備——CharGo充電狗。這款設(shè)備集成了移動(dòng)充電、分布式儲(chǔ)能以及新能源汽車電池安全監(jiān)測(cè)三大功能，旨在為車主提供更加便捷、高效的充電服務(wù)。
CharGo充電狗不僅具備移動(dòng)充電站的功能，能夠在必要時(shí)為電動(dòng)汽車提供電力支持，還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛電池狀態(tài)，確保電池安全。車主只需在線預(yù)約充電時(shí)段及電量，到達(dá)高速服務(wù)站后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)度充電設(shè)備至停車位，實(shí)現(xiàn)即停即充。車主只需簡(jiǎn)單開啟充電口，即可離車休息，并通過手機(jī)實(shí)時(shí)查看充電狀態(tài)，全程無需人工值守，大大提升了充電的便利性。
關(guān)于CharGo充電狗的技術(shù)路徑，尤其是是否采用了超寬帶（UWB）技術(shù)，引起了廣泛關(guān)注。盡管CharGo充電狗官方尚未明確提及UWB技術(shù)的應(yīng)用，但結(jié)合其應(yīng)用場(chǎng)景和UWB的技術(shù)特點(diǎn)，我們可以對(duì)UWB在CharGo充電狗中的潛在應(yīng)用進(jìn)行分析。
CharGo充電狗的核心功能之一是自主導(dǎo)航與定位，能夠在線上預(yù)約后自行到達(dá)車輛位置。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，設(shè)備需要高精度的定位和路徑規(guī)劃能力。目前，CharGo充電狗已經(jīng)整合了激光雷達(dá)、RGBD景深攝像頭及SLAM算法，用于自主導(dǎo)航和避障。而UWB技術(shù)，憑借其短距離高精度定位的特點(diǎn)，可以作為定位能力的補(bǔ)充，增強(qiáng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的可靠性。
特別是在高速服務(wù)區(qū)，UWB的DL-TDoA技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，完美適配高速行駛車輛的需求。同時(shí)，在地下車庫等遮擋環(huán)境下，GPS/北斗信號(hào)衰減嚴(yán)重，而UWB憑借其抗干擾能力和厘米級(jí)精度，能夠與SLAM結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更全面的環(huán)境感知，幫助CharGo充電狗實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
UWB技術(shù)在動(dòng)態(tài)避障與路徑規(guī)劃方面也發(fā)揮著重要作用。通過飛行時(shí)間測(cè)距法（ToF），UWB可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)距，使機(jī)器人能夠提前感知前方障礙物的距離和位置，從而采取合適的避障策略。這種主動(dòng)式的避障方式不僅提高了充電效率，還大大降低了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
然而，UWB的高精度定位需要設(shè)備雙方（充電狗與車輛）均配備UWB模塊，這在現(xiàn)階段市場(chǎng)上大多數(shù)車輛未搭載UWB模塊的情況下，受到了一定的限制。若依賴車端UWB標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)定位，需要車企配合升級(jí)硬件，這在短期內(nèi)難以普及。同時(shí)，不同廠商的UWB協(xié)議差異也會(huì)導(dǎo)致兼容性問題。
盡管如此，我們?nèi)匀豢梢云诖齍WB技術(shù)在未來車輛端普及后的應(yīng)用前景。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的普及和V2X車路協(xié)同的推廣，CharGo充電狗這類機(jī)器人有望通過升級(jí)實(shí)現(xiàn)無感喚醒、反向定位等功能，進(jìn)一步提升用戶充電體驗(yàn)。
從技術(shù)可行性來看，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)UWB定位需要預(yù)先布設(shè)UWB錨點(diǎn)形成定位網(wǎng)絡(luò)。而在商業(yè)化路徑上，UWB基站部署會(huì)增加硬件和運(yùn)維成本，且需與停車場(chǎng)現(xiàn)有設(shè)施兼容。因此，UWB在充電機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用仍處于早期階段，其普及取決于成本下降和跨行業(yè)生態(tài)協(xié)同。
短期內(nèi)，UWB技術(shù)可能局限于高端場(chǎng)景，如商業(yè)綜合體、高速樞紐等。但長(zhǎng)期來看，隨著智慧交通、新基建等領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ患夹g(shù)的扶持，UWB基站有望成為停車場(chǎng)的標(biāo)配，推動(dòng)充電機(jī)器人的全面普及，為未來車-樁-路協(xié)同預(yù)留技術(shù)接口。
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