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人行通道閘通道寬度并沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家不同的寬度，正常的閘機(jī)通道范圍在550mm-1000mm之間，一般適合不攜帶物品或者攜帶小件物品的行人通行。

但是如果行人攜帶小型推車、大件行李、輪椅、嬰兒車等，標(biāo)準(zhǔn)通道則不適合通行了，需要從加寬通道通過。

中出網(wǎng)了解到，西莫羅推出擺閘、翼閘加寬人行通道解決方案，大大方便輪椅、嬰兒車、自行車等通行。加寬后的翼閘通道寬默認(rèn)為1.2m，最大可以做到2m；單擺圓柱擺閘的通道寬可以做到1.5m，雙擺圓柱擺閘的通道寬可以做到3m。

實(shí)現(xiàn)加寬通道的難點(diǎn)是什么？

通過比較不同類型閘機(jī)的攔阻體結(jié)構(gòu)，西莫羅發(fā)現(xiàn)擺閘通道寬的調(diào)整幅度是最大的，只有擺閘能實(shí)現(xiàn)加寬通道的設(shè)計。擺閘增加通道寬的方法是將門擺的水平尺寸增大，但如果通道寬設(shè)計增大，容易出現(xiàn)以下問題：

①通道的寬度和箱體長度也要相應(yīng)增加，占用空間較多，且影響美觀；

②門擺的重量增大，慣性慣量變大，電機(jī)控制異常困難，容易產(chǎn)生機(jī)芯傳動緩慢、不暢、抖動和門擺無法對齊等異?，F(xiàn)象，且機(jī)芯的應(yīng)力分布嚴(yán)重不平衡，影響機(jī)芯使用壽命。

③門擺的水平尺寸過大，不易控制，容易撞到行人，增加人身傷害的風(fēng)險。

西莫羅的解決方案：在戶外擺閘和圓柱擺閘上，西莫羅重新設(shè)計機(jī)芯結(jié)構(gòu)，結(jié)合特別定制的直流無刷電機(jī)，并配置高性能減速機(jī)與定位精準(zhǔn)的編碼器，優(yōu)化系統(tǒng)控制和防夾設(shè)計，實(shí)現(xiàn)對加寬通道門擺的精準(zhǔn)控制和快速響應(yīng)。

西莫羅加寬通道的設(shè)計方案：

1、對于戶外擺閘

西莫羅將加寬通道的機(jī)芯結(jié)構(gòu)設(shè)計得更緊湊，載荷更大，使機(jī)芯可以負(fù)載重達(dá)10KG的門擺，實(shí)現(xiàn)機(jī)芯更長的使用壽命。

采用直流無刷電機(jī)和高性能的減速機(jī)，使得機(jī)芯的負(fù)載能力更強(qiáng)以及免受損傷，為擺閘的穩(wěn)定性和使用壽命提供了更多保障。

如何流暢的驅(qū)動慣性慣量如此大的門擺，防止夾傷行人，對控制系統(tǒng)挑戰(zhàn)巨大。西莫羅采用雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，設(shè)置門擺整個運(yùn)作周期內(nèi)電機(jī)控制電流的精確參考曲線，配合可進(jìn)行360°定位且定位精度高達(dá)0.25°的編碼器，快速感知門擺的運(yùn)行狀態(tài)（包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等）從而實(shí)現(xiàn)對加寬門擺的精確控制。

2、對于圓柱擺閘

西莫羅采用剛性骨架的機(jī)芯傳動結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)芯的承重和拉伸應(yīng)力，使機(jī)芯不易受損。

由于加寬通道擺的慣性慣量很大，需要采用傳動扭矩大的減速電機(jī)，電機(jī)的尺寸較大，無法放置在空間狹小的圓柱擺閘內(nèi)，對此，西莫羅針對性的定制了一款小體積高扭矩的直流無刷減速電機(jī)。

和戶外擺閘一樣，為了流暢地驅(qū)動慣性慣量特大的門擺，并且在沒有紅外防夾的情況下避免撞傷行人，西莫羅使用雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，設(shè)置加寬通道門擺整個運(yùn)作周期的電機(jī)控制電流的精確參考曲線，配合可進(jìn)行360°定位且定位精度高達(dá)0.25°的編碼器，快速感知加寬通道擺的運(yùn)行狀態(tài)（包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等），從而實(shí)現(xiàn)對加寬通道門擺的精確控制。